Globāls risinājumu dizaina uzņēmums, kas specializējas viedos robotos

Īss apraksts:


Produkta informācija

Produktu etiķetes

Detaļas

Mēs saprotam tā saukto inteliģento robotu plašā nozīmē, un tā dziļākais iespaids ir, ka tā ir unikāla "dzīva būtne", kas veic paškontroli. Patiesībā šīs paškontroles "dzīvās radības" galvenie orgāni nav tik smalki un sarežģīti kā īstiem cilvēkiem.

Inteliģentiem robotiem ir dažādi iekšējie un ārējie informācijas sensori, piemēram, redzes, dzirdes, taustes un ožas. Papildus receptoriem tai ir arī efektori, kas iedarbojas uz apkārtējo vidi. Tas ir muskulis, kas pazīstams arī kā stepper motors, kas pārvieto rokas, kājas, garo degunu, antenas utt. No tā arī var redzēt, ka inteliģentiem robotiem jābūt vismaz trim elementiem: maņu elementiem, reakcijas elementiem un domāšanas elementiem.

img

Mēs šo robota veidu dēvējam par autonomu robotu, lai atšķirtu to no iepriekš minētajiem robotiem. Tas ir kibernētikas rezultāts, kas atbalsta faktu, ka dzīves un nedzīvības mērķtiecīga uzvedība daudzos aspektos ir konsekventa. Kā reiz teica inteliģento robotu ražotājs, robots ir funkcionāls sistēmas apraksts, ko var iegūt tikai no dzīvības šūnu augšanas pagātnē. Tie ir kļuvuši par kaut ko tādu, ko varam izgatavot paši.

Inteliģentie roboti var saprast cilvēku valodu, sazināties ar operatoriem, izmantojot cilvēku valodu, un veidot detalizētu faktiskās situācijas modeli savā "apziņā", kas ļauj viņiem "izdzīvot" ārējā vidē. Tā spēj analizēt situācijas, pielāgot savas darbības, lai tās atbilstu visām operatora izvirzītajām prasībām, formulēt vēlamās darbības un veikt šīs darbības nepietiekamas informācijas un strauju vides izmaiņu situācijās. Protams, nav iespējams to padarīt identisku mūsu cilvēciskajai domāšanai. Tomēr joprojām notiek mēģinājumi izveidot noteiktu "mikro pasauli", ko datori varētu saprast.

Parametrs

Lietderīgā slodze

100kg

Piedziņas sistēma

2 X 200W rumbas motori - diferenciāļa piedziņa

Maksimālais ātrums

1m/s (ierobežota programmatūra — lielāks ātrums pēc pieprasījuma)

Odometrs

Hallas sensora odometra precizitāte līdz 2 mm

Jauda

7A 5V līdzstrāva 7A 12V līdzstrāva

Dators

Četrkodolu ARM A9 — Raspberry Pi 4

Programmatūra

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni pakotnes

Kamera

Viens uz augšu vērsts

Navigācija

Uz griestiem balstīta navigācija

Sensoru komplekts

5 punktu hidrolokatoru bloks

Ātrums

0-1 m/s

Rotācija

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi kameras modulis V2

Sonārs

5x hc-sr04 hidrolokators

Navigācija

griestu navigācija, odometrija

Savienojamība/Porti

wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lentes kabelis pilna gpio ligzda

Izmērs (w/l/h) mm

417,40 x 439,09 x 265

Svars kg

13.5


  • Iepriekšējais:
  • Nākamais: