Gudrs grīdas tīrīšanas robots ar humanoīdiem viedais inteliģentais servisa lelle robotizēts motorrobots viedais automašīnas zobratu motors zils
Detaļas
Mēs saprotam tā saukto inteliģento robotu plašā nozīmē, un tā dziļākais iespaids ir, ka tā ir unikāla "dzīva būtne", kas veic paškontroli. Patiesībā šīs paškontroles "dzīvās radības" galvenie orgāni nav tik smalki un sarežģīti kā īstiem cilvēkiem.
Inteliģentiem robotiem ir dažādi iekšējie un ārējie informācijas sensori, piemēram, redzes, dzirdes, taustes un ožas. Papildus receptoriem tai ir arī efektori, kas iedarbojas uz apkārtējo vidi. Tas ir muskulis, kas pazīstams arī kā stepper motors, kas pārvieto rokas, kājas, garo degunu, antenas utt. No tā arī var redzēt, ka inteliģentiem robotiem jābūt vismaz trim elementiem: maņu elementiem, reakcijas elementiem un domāšanas elementiem.
Mēs šo robota veidu dēvējam par autonomu robotu, lai atšķirtu to no iepriekš minētajiem robotiem. Tas ir kibernētikas rezultāts, kas atbalsta faktu, ka dzīves un nedzīvības mērķtiecīga uzvedība daudzos aspektos ir konsekventa. Kā reiz teica inteliģento robotu ražotājs, robots ir funkcionāls sistēmas apraksts, ko var iegūt tikai no dzīvības šūnu augšanas pagātnē. Tie ir kļuvuši par kaut ko tādu, ko varam izgatavot paši.
Inteliģentie roboti var saprast cilvēku valodu, sazināties ar operatoriem, izmantojot cilvēku valodu, un veidot detalizētu faktiskās situācijas modeli savā "apziņā", kas ļauj viņiem "izdzīvot" ārējā vidē. Tā spēj analizēt situācijas, pielāgot savas darbības, lai tās atbilstu visām operatora izvirzītajām prasībām, formulēt vēlamās darbības un veikt šīs darbības nepietiekamas informācijas un strauju vides izmaiņu situācijās. Protams, nav iespējams to padarīt identisku mūsu cilvēciskajai domāšanai. Tomēr joprojām notiek mēģinājumi izveidot noteiktu "mikro pasauli", ko datori varētu saprast.
Parametrs
Lietderīgā slodze | 100kg |
Piedziņas sistēma | 2 X 200W rumbas motori - diferenciāļa piedziņa |
Maksimālais ātrums | 1m/s (ierobežota programmatūra — lielāks ātrums pēc pieprasījuma) |
Odometrs | Hallas sensora odometra precizitāte līdz 2 mm |
Jauda | 7A 5V līdzstrāva 7A 12V līdzstrāva |
Dators | Četrkodolu ARM A9 — Raspberry Pi 4 |
Programmatūra | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni pakotnes |
Kamera | Viens uz augšu vērsts |
Navigācija | Uz griestiem balstīta navigācija |
Sensoru komplekts | 5 punktu hidrolokatoru bloks |
Ātrums | 0-1 m/s |
Rotācija | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi kameras modulis V2 |
Sonārs | 5x hc-sr04 hidrolokators |
Navigācija | griestu navigācija, odometrija |
Savienojamība/Porti | wlan, Ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lentes kabelis pilna gpio ligzda |
Izmērs (w/l/h) mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Svars kg | 13.5 |